Digital Drive Velodyne sms-1 Aggiornamento Firmware

Apro questo thread per sapere se qualche altro possessore, se c'è, del Digital Drive SMS-1 Velodyne è riuscito a trovare l'aggiornamento del Firmware.
Per certo so che esiste il 2.1.4 mentre potrebbe anche esserci, ma non sono sicuro, il 2.2.0

Qualcuno di voi li ha scaricati? Potreste fornirmi il link? (non lo trovo). Se li aveste da qualche parte, ma non c'è più il link nel sito del produttore, mi potreste mandare il file per email?

Vi ringrazio tutti per l'eventuale aiuto.